三秦都市报 - 三秦网讯（刘昱彤 贺春梅 马志君）5月22日，在安康110千伏西郊变168西高线一处跨越房屋的10千伏配电线路上，一个如梯形模样的“小机器”包裹着线路缓缓向前移动，其身后的裸露导线立马披上了一件黑色的“外衣”。
这是干什么呢？原来，安康公司正在使用绝缘涂覆机器人为架空裸导线穿上“绝缘防护衣”。同时，这也是陕西省电力公司首例采用不停电作业方式通过新型机器人在架空导线带电状态下成功开展绝缘涂覆作业。
在以往的线路绝缘化改造中，需要将架空裸导线更换为绝缘导线，存在停电时间长，安全风险大。特别是在遇到如跨越山沟、河道等不具备施工条件的区域时，换线工作无法开展。而带电作业利用机器人开展绝缘涂覆，只要事先将绝缘涂料安装在机器人内部的涂料盒中，通过单人无线操控，便可实现野外和空中长距离的快速自动涂覆。在带电作业的情况下通过机器人绝缘涂覆作业使裸导线升级为绝缘导线。
此次带电作业利用绝缘喷涂机器人改变了传统解决“绝缘化改造”的方法，实现了作业人员在地面且在带电情况下也能进行裸导线绝缘化改造，解决了停电时间长、改造成本高等问题，从而达到安全、高效的效果。特别适用于老旧线路的跨越、房屋、树木邻近裸导线，又需进行局部绝缘化改造及山区施工难度较大的线路，而此类改造解决了配网改造运维的难题。
责任编辑：薛红红
